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标题:数控冲床PMC控制的故障诊断
正文:
当数控冲床出现有关PMC方面的故障时，一般有三种表现形式: ①故障可通过CNC数控系统报警直接找到故障的原因; ②故障虽有CNC报警显示，但引起故障的原因较多，难以找出真正的原因;③故障没有任何提示。 对于后两种情况，可以利用数控系统的自诊断功能，根据PMC的梯形固和输入、输出状态信息来分析和判断故障的原因，这种方法是解决数控冲床输入、输出故障的基本方法。一、通过PMC查找故障的方法 (1)在"PMC状态"中观察所需的输入开关量，或系统变量是否已正确输入，若没有，则检查外部电路。对于M、S、T指令，可以写一个检验程序，以自动或单段的方式执行该程序，在执行的过程中观察相应的地址位。应该提醒的是:含该指令的零件程序在MDI方式下，正在执行程序的过程中是不能观察PMC状态的。 (2)在数控冲床PMC状态中观察所输出开关量或系统变量是否正确输出。若没有，则检查 CNC侧，分析是否有故障。 (3)检查由输出开关量直接控制的电气开关或继电器是否动作，若没有动作，则检 查连线或元件。检查由继电器控制的接触器等开关是否动作，若没有动作，则检查连线或元件。 (4)检查执行单元，包括主轴电动机、步进电动机、伺服电动机等。 (5)观察PMC动态梯形图，结合系统的工作原理，查找故障点。 二、通过PMC查找故障实例1.利用PMC界面，查找系统报蕾的故障点 在数控冲床中，输入、输出信号的传递，一般都要通过PMC的I/O接口来实现，因此，许多故障都会在PMC的I/O接口通道上反映出来，数控冲床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，直接通过查询PMC接口状态，寻找故障原因。这里的关键是要根据厂家提供的“输入、输出信号一览表”，获得有关控制对象的PMC的I/O接口的通常状态，从而判断出故障状态 故障现象:某数控冲床的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上， CRT显示报警号，查手册得知该报警号表示:换刀系统机械臂位置栓测开关信号为"0"及“刀库换刀位置错误”。 故障分析:根据报警内容，可诊断故障发
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