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标题:位置检测装置故障及诊断
正文:
数控冲床伺服系统最终是以位置控制为目的，对于闭环控制的伺服系统，位置检测元件的精度将直接影响到机床的位置精度。目前，用于闭环控制的位置检测元件多为光栅尺。用于半闭环控制的位置检测元件多为光电编码器。一、故障形式 当位置控制出现故障时，往往在CRT上显示报警号及报警信息。大多数情况下,若正在运动的轴实际位置误差超过机床参数所设定的允差值，则产生轮廓误差监视报警;若机床坐标轴定位时的实际位置与给定位置之差起过机床参数设定的允差值，则产生静态误差监视报警;若位置测量硬件有故障，则产生测量装置监控报警。二、位直检测元件的维护1.光栅 光栅有两种形式，一是透射光栅，即在一条透明玻璃片上刻有一系列等间隔密集线纹。二是反射光栅，即在长条形金属镜丽上制成全反射或漫反射间隔相等的密集线纹。光栅输出信号有:两个相位信号输出，用于辨向;一个零标志信号，用于机床回参考点的控制。对光栅尺的维护要注意以下两点。 (1)防污。光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上，因此，极易受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置控制精度。机床运行中应注意以下几点: ①冷却液在使用过程中会产生轻微结晶，这种结晶在扫描头上形成一层薄膜且透光性差，不易消除，故在选用冷却液时要慎重。 ②加工过程中.冷却液的压力不要太大，流量不要过大，以免形成大量的水雾进入光栅。 ③光栅最好通入低压压缩空气(1000Pa左右)，以免扫描头运动时形成的负压把污物吸入光栅，压缩空气必须净化，泼、芯应保持清洁并定期更换。 ④光栅上的污物可以用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦除。 (2)防振。光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏。 2.光电脉冲编码榻光电脉冲编码器是在一个圆盘的边缘上开有间距相等的缝隙，在其两边分别装有光源和光敏元件。当圆盘转动时，光线的明晴变化，经光敏元件变成电信号的强弱，从而得到脉冲信号。编码稽的输出信号有:两个相位信号输出，用于辨向;一个零标志信号(又称一转信号)，用于数控冲床回参考点的控制。另外，还有+5V电源和接地端。编码器的维护主要注意两个问题: (1)防振和防污。由于编码器是精密测量元件，使用环境或拆装时要与光栅一样注意防振和防污问题。污染容易造成信号丢失，振动容易使编码器内的
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