游客

标题:伺服驱动器的参数配置
正文:
伺服驱动器在数控系统中。所执行的任务是速度控制和电流控制。伺服驱动器从数控系统接收速度指令给定，按照速度指令对直流伺服电机进行速度调节。对于一个新驱动器模块来说，内部参数均为默认设定，因此需要对伺服驱动器进行参数配置。配置驱动器参数的目的是通过驱动器参数告诉驱动器它所配置的功率模块的型号、配置的伺服电机型号和测量系统的类型。这样驱动器就可以正确地对伺服电机进行控制。通过参数的配置，可以使驱动器加载与配置相关的默认数据。不同的数控系统，驱动器的配置方法也不同，有的可在数控系统的人机界面上直接设置，有的需要通过配套软件工具：较为先进的驱动器能自动识别伺服电机的型号。利用默认参数可以满足伺服电机正常工作的基本条件，为随后的调试做好准备。在利用默认的驱动器参数驱动数控冲床的传动系统时，可能会出现定位误差监控、静止监控或者轮廓监控等报警。如果出现上述报警，说明驱动器的默认数据不适合所驱动的传动机构，需要对驱动器参数进行优化。 数控系统的位置控制由数控系统、驱动系统和测量系统构成。传统的数控系统将位置信号转换为速度给定，并用模拟量的形式传送到伺服系统。伺服控制器根据模拟给定控制伺服电机运动。与伺服电机连接的测量系统将位置信号反馈给数控系统，数控系统根据指令位置和实际位置的差来调节模拟给定。对于传统的数控系统，每个轴有独立的速度给定接口和独立的位置反馈接口。西门子8020是一种数字式的数控系统，它通过现场总线PROFIBUS连接驱动器和输入输出模块PP72148，8020只有一个总线接口，速度给定信号和位置检测信号都是以数字方式通过总线进行传递的。为了保证总线通信的正确性，要对总线上的设备进行配置。通过配置使数控系统确定当前通过总线所连接的设备。 有些数控系统的总线配置是开放的，可以根据需要灵活配置总线上的各种设备。有些数控系统的总线配置不开版，不能任意配置总线设备。802D数控系统的特点是将一些标准的总线配置集成到数控系统中，在调试时只需通过机床参数MDII240来选择所需的系统数据块，如表1-6所示。 在S02D中，总线的配置完成后，需要通过机床参数MD30110来定位每个配置轴的给定值输出接口的地址，并通过机床参数MD30220来确定位置反馈接口的地址。这样数控系统就可以进行位置调节，将每个轴的速度给定通过总线送到该轴的驱动
[<<][[1]][2][>>]

查看评论(0)
发表评论



首页