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标题:数控冲床误差补偿参数
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数控冲床是典型的机电一体化产品，数控冲床的品质主要取决于机械部件和优化的装配工艺以及机电部件配合的密切程度。数控冲床的传动系统由伺服电机驱动滚珠丝杠螺母副将旋转运动转化为直线运动。数控冲床直线位移由位置检测装置系统检测，位置测量系统可以分为直接测系统和间接测量系统。直接测量系统通常采用光栅尺来检测坐标轴的实际直线位移，从而构成全闭环结构形式的数控冲床，其检测精度最高，但调试较复杂。而间接测量系统通常采用电编码器，通过直接测量伺服电机或者丝杠的角位移来实现对坐标轴直线位移的间接测量，从而构成半闭环结构形式的数控冲床，其检测精度较高，调试相对容易;对于采用间接测量系统的数控冲床，由于编码器只能检测伺服电机的角位移，不能检测坐标轴的实际直线位移，因此，坐标轴的位置精度主要取决于机械系统的精度和刚性。就是说，机械部件的制造和装配精度会影响机床的实际定位精度。对于传动系统机械部件的制造和装配误差可以通过数控系统的补偿功能作一定程度的补偿，包括丝杠的反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿。(1)丝杠的反向间隙补偿 在机床装配时，尽管采取了各种措施消除机床传动系统中可能存在的反向间隙误差，如滚珠丝杠螺母增加了消除反向间隙的机构，或者采用消隙的减速箱，但是，很难完全消除传动系统中存在的反向间隙。因此，可以利用数控系统提供的反向间隙补偿功能对误差进行补偿。对反向间隙进行补偿，首先要准确地测量出反向间隙的大小。由于滚珠丝杠的制造误差， 坐标轴的任何一个位置既有反向间隙也存在丝杠的螺距误差，因此要在一个位置测量反向间隙往往不能测出实际的反向间隙误差。通常采用多点测量法，在坐标轴的若干个位置测量出反向间隙，然后计算平均值。最精确的方式是采用激光干涉仪测量坐标轴全程的丝杠蝶、距误差，同时可以测出准确的反向间障。 所谓反向间隙补偿，就是在坐标轴反向时将刷得的反向间隙值加入位置指令中。表是8020数控系统的反向间隙补偿参数，在补偿时应将测得的反向间隙值要输入到M032450。 在坐标轴返回参考点后，数控系统对于反向间隙的补偿也随即生效。要注意，如果反向间隙值过大，可能使数控系统在补偿反向间隙时出现速度极限报警。(2)丝杠螺距误差补偿 数控冲床传动的关键机械部件是液珠丝杠。在珠丝杠采用螺旋前进的原理，将旋转运动转换为直线运动。在理想的情况下，
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