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标题:数控冲床变速传动装置
正文:
变速传动在数控冲床上主要形式是：齿轮传动、同步齿形带传动和蜗轮蜗杆机构。同步齿形带传动参见主轴传动部分。蜗杆蜗轮机构可参见后面回转工作台部分。齿轮传动是应用广泛的一种机械传动。在数控冲床伺服系统中采用齿轮传动的目的：一是将高转速低扭矩的伺服电动机（如步进电动机、直流或交流伺服电动机等）的输出，改变为低转速大转矩的执行件的输出；另一是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中占有较小的比率。此外，对开环系统还可以保证所要求的运动精度。1.速比的确定(1)开环系统中的速比的确定在步进电动机驱动的开环系统中，步进电动机至滚珠丝杠间设有齿轮传动装置，其速比决定于系统的脉冲当量（即伺服系统接收一个指令脉冲，驱动工作台移动的距离）、步进电动机步距角及滚珠丝杠导程因为开环系统执行件的运动位移决定于脉冲数目，故算出的速比不能随意更改。(2)闭环系统速比的确定对于闭环系统，执行件的位置决定于反馈检测装置，与运动速度无直接关系，其速比主要是由驱动电动机的额定速度或转矩与机床要求的进给速度或负载转矩决定的，所以可对它进行适当的调整.一般在闭环系统中，采用的是交、直流伺服电动机，传动比常为u=1。由电动机直接驱动或通过齿形带驱动滚珠丝杠螺母副。2.啮合级数及各级速比的确定在驱动电动机至滚珠丝杠的总传动比已定的情况下，通常是按最小惯量的要求来选择齿轮级数和各级传动比，使其具有良好的动态特性。根据总的传动比，齿轮的变速级数可取一级、二级和三级等形式。最常用的是一级和二级的变速级数，即可满足进给系统的要求。3.齿轮传动间隙的调整常用的调整齿侧间隙的方法有以下几种。 (1)圆柱齿轮传动1)偏心套调整法如图7-31所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮装在电动机输出轴上，并将电动机1安装在偏心套2（或偏心轴）上，通过转动偏心套的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 2)轴向垫片调整法如图7-32所示，齿轮1和齿轮2相啮合，其分度圆齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用垫片3使齿轮2沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时垫片3的轴向厚度应使得齿轮1和2之间齿侧间隙小，运转又灵活。特点同上。3)双片齿轮错齿调整法这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个做成宽齿轮，另一个用两片薄齿轮组成。采用措施使一个薄齿轮的左齿侧和另
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