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标题:数控冲床齿轮齿条传动
正文:
(一)工作原理在大型数控冲床中，工作台的行程很大。因此，它的进给运动不宜采用滚珠丝杠副实现(滚珠丝杠只能用在~6m的传动中)，因太长的丝杠易于下垂，将影响到它的螺距精度及工作性能，此外，其扭转刚度也相应万降，故常用窗轮齿条传动。当驱动负载小时，可采用双片薄齿轮错齿调整法，分别与齿条齿槽左、右制贴紧，从而消除齿侧隙。因3 -33所示是这种消除间隙方法的原理。进给运动由轴2输入，通过两对斜窗轮将运动传给轴1 和轴3，然后由两个直齿轮4和5去传动齿条，带动工作台移动，轴2上两个斜齿轮的螺旋线方向相反。如果通过弹簧在轴2上作用一个轴向力F，则使斜齿轮产生微盘的轴向移动，这时轴l和3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和5分别与齿条的两齿面贴紧，消除了间隙。当驱动负载大时，采用径向加载法消除间隙。如图3 -34所示，两个小齿轮1和6分别与齿条7啃合，并用加载装置4在齿轮3上预加负载，于是齿轮3使咱合的大齿轮2和5向外伸开，与其同轴上的齿轮1、6也同时向外伸开，与齿条7上齿槽的左、有两侧相应贴紧而无间隙。齿轮3由液压马达直接驱动。(二)应用实例现以XKB -2320型数控冲床为例介绍如下:1.传动原理如图3 -35所示，以液压电动机直接驱动蜗杆6，蜗杆6同时带动蜗轮2和7。蜗轮2通过双面齿离合器3和单面齿离合器4把运动传给轴齿轮1；蜗轮7经一对速比等于1的斜齿轮8和9把运动传给另一轴齿轮14。这样，可使两个轴齿轮的转向相同。 如在工作开始前，传动链各环节中都存在间隙，此时应使杆15沿图示箭头方向移动，通过拨叉18使杠杆13绕支点12转动，从而推动杆11连同斜齿轮8作轴向移动，返回时靠压力弹簧10(见图3 -36)的作用。斜齿轮8与其传动轴之间用滚珠花键连接。斜齿轮8是右旋齿轮，当 它沿图示箭头方向(见图3 -35)移动时，将推动斜齿轮9，使之按图示箭头方向回转。与斜齿轮9同轴的轴窗轮14同向囚转，其轮齿的左侧面将与齿条22齿的右侧面接触。此时，轴齿轮14受阻已不再回转，而杆15继续移动，则斜齿轮8将继续移动，边被迫按图中虚线箭头所示方 向回转，从而使蜗轮7轮齿的下侧面与蜗杆6齿的上侧面相接触，参见图3 -36。这样，蜗杆6左边这条传动链内，各传动副的间隙就完全消除了。如杆15继续按图示箭头方向移动，轴齿轮14将驱动齿条22使与其连接的龙门滑座一起左移，并使齿条22齿的左侧面与
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