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标题:交流伺服技术及交流伺服电机控制冲床
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伺服系统是自动控制系统的一个分支，最早出现于20世纪初期，1934年第一次提出了伺服机构(servo mechanism)概念，到20世纪中期伺服系统的理论与实践趋于成熟，并得到广泛应用。随着微电子技术和计算机技术的飞速进步，伺服技术发展突飞猛进，到如今伺服系统的应用几乎遍及社会的各个领域，尤其在机械制造行业中，机床的运动部分的控制都采用过伺服系统控制。根据伺服系统构成的具体结构不同，伺服系统可以分为电气伺服控制系统、电液伺服控制系统和电器伺服控制系统。而电气伺服系统又分为直流伺服系统和交流伺服系统。 交流伺服技术始于上世纪70年代后期到80年代初期。随着科技、材料以及制造工艺的发展，机器性价比的提高，采用交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主流。交流伺服驱动技术已成为工业领域实现自动化的基础技术之一。交流伺服电机是一种受输入信号控制并能快速做出响应的电机，其控制精度高，运转平稳，在其额定转速范围内都能输出额定转矩，过载能力强，可控性好、性能可靠，响应迅速。因此，交流伺服电机作为主要执行元件，广泛的应用于自动控制系统、自动监测系统和计算装置、增量运动控制系统以及家用电器中。 从目前国际市场的情况看，几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家．AC伺服电机的市场占有率已经超过80%。在国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多，正在逐步地超过生产DC伺服电机的厂家。可以预见，在不远的将来，除了在某些微型电机领域之外，AC伺服电机将完全取代DC伺服电机。交流伺服电机控制冲床 由常规电机拖动的传统数控冲床通过选择适当的执行机构及构件的尺寸，得到满足冲压工艺要求的运动规律。常见的滑块驱动机构有曲柄式、肘杆式、螺旋式和连杆式等。虽然采用偏置曲柄滑块机构、多连杆机构、非圆齿轮机构等可以部分改变滑块运动规律，但一种结构方案无法满足多种工艺要求，当各杆件的尺寸参数确定后，滑块的运动特性也随之确定，因而不具有柔性，难以用于不同的冲压工艺。将交流伺服电机应用于机械冲床的研究始于上世纪90年代，美国俄亥俄州立大学工程研究中心，该中心提出了由交流伺服电机驱动滚珠丝杠或曲柄，通过多杆机构将电机的转动转化为滑块所需的直线运动，并制造了木头模型装置，之后，将交流伺服电机应用于机械冲床的研究迅速发展
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