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标题:数控冲床坐标系
正文:
数控冲床为了控制冲床的运动，必须建立一个数控冲床坐标系统对冲床的进给运动进行分类，这样可使数控冲床的控制系统分别对各进给运动实行控制。同样也有利于数控冲床的编程加工应用。国际上已统一了坐标系。我国也制定了JB3051-82《数控冲床坐标和运动方向的命名》数控标准，它与IS0841等效。 1、右手直角坐标系在标准中规定了以右手直角笛卡儿坐标系作为标准坐标系。该坐标系中，三坐标X、Y、Z表示三个直线坐标轴，三者的关系及正方向用右手定则判定，正方向分别为+x、+y、+z；围绕X、y、Z各轴的回转坐标轴分别为A、B、C坐标轴，它们的正方向用右手螺旋法则判定，正方向分别为+A、+B、+C。右手直角坐标系如图1 4所示。与以上正方向相反的方向用带“…的+X、+A、…来表示。 2、冲床坐标系在实际中的冲床上，冲床坐标系并不是完整的右手直角坐标系，冲床上的坐标轴数可以少于、等于或多于右手直角坐标系的轴数，也就是一台冲床上可有一个或一个以上的冲床坐标系存在。一台机床的坐标系的坐标轴数与其机床上的进给运动数相同。数控冲床的进给运动，有的由刀具运动来实现；有的由工作台带动工件来实现。为统一坐标轴的正方向，特假定：在判别机床坐标系时，机床上的工件是不动的，只有刀具相对于工件作进给运动，以刀具运动的正方向来确定机床坐标轴的正方向。这样统一了对数控系统坐标系的要求。 (1) 冲床的Z坐标规定平行于主轴轴线的坐标为Z坐标，对于没有主轴的冲床，则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为z坐标；如果机床上有几根主轴，可选垂直于工件装夹面的一根主轴作为主要主轴，z坐标则平行于主要主轴的轴线；如主轴能摆动，在摆动范围内只与标准坐标系中的一个坐标平行时，则这个坐标就是z坐标，而摆动范围内能与基本坐标中的多个坐标相平行时，则取垂直于工件装夹面的方向作为z坐标轴的方向。z坐标的正方向是使刀具远离工件的方向。 (2)机床的x坐标在刀具旋转的冲床上，如铣床、钻床、镗床，若z轴是水平的。则从具（主轴）向工件看时，x坐标的正方向指向右边。如果z轴是垂直的，则从主轴向立柱看时，对于单立柱机床，x轴的正方向指向
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