如何提高数控冲床低速运动的平稳性和运动精度
发布者：卓东机械 发布时间：2011/12/1 9:51:04
数控冲床各坐标轴进给运动的精度极大地影响到零件的加工精度。在开环进给系统中运动精度(或定位精度）取决于系统各组成环节，特别是机械传动部件的精度;在闭环或半闭环进给系统中，位置检测装置的分辨率和分辨精度对运动有决定性的影响，但是机械传动部件的特性对运动精度也有一定的影响。
与传统机床不同，数控冲床工作台的位移量是以脉冲当量作为它的最小单位，它常常以极低的速度运动(如在对刀、工件找正时)，这就要求工作台对数控装置发出的指令要做出准确响应，这与运动件之间的摩擦特性有直接关系，所示为各种导轨的摩擦力和运动速度的关系，传统机床所用的滑动导轨,其静摩擦力和动摩擦力相差较大，如果启动时
的驱动力克服不了数值较大的静摩擦力，这时工作台并不能立即运动。这个驱动力只能使有关的传动元件如电动机轴齿轮、丝杠及螺母等产生弹性变形，而将能量储存起来。当继续加大驱动力，使之超过静摩擦力时，工作台由静止状态变为运动状态，摩擦阻力也变为较小的动摩擦力，弹性变形恢复能量释放，使工作台突然向前窜动，产生"爬行"现象，冲过了给定位置而产生误差。因此，作为数控冲床的导轨，必须采取相应措施使静摩擦力尽可能接近动摩擦力。由于静压导轨和滚动导轨的静摩擦力较小，而且还由于润滑油的作用，使它们的摩擦力随着运动速度的提高而加大，这就有般地避免了低速"爬行"现象，从而提高了数控机床的运动平稳性和定位精度。
对数控冲床进给系统的另一个要求就是采用无间隙传动。囱于加工的需要，数控冲床各坐标轴的运动都是双向，传动元件之间的间隙无疑会影响机床的定位精度及重复定位精度。因此，必须采取措施消除进给传动系统中的间隙，如对于滚珠丝杠螺距的累积误差，通常采用脉冲补偿装置进行螺距补偿。
