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数控冲床滚珠丝杠螺母副的故障

发布者:卓东机械  发布时间:2013/2/5 8:05:52

[例1]位置偏差过大的故障排除。
故障现象:某数控冲床出现ALM42 1报警,即Y轴移动中的位置偏差量大予设定值而报警。
分析及处理过程:该数控冲床使用FANUC OM数控系统,采用闭环控制。
伺服电动机和滚珠丝杠通过联轴器直接连接。根据该数控冲床控制原理及机床传动连接方式,初步判断出现ALM42 1报警的原因是Y轴联轴器不良。
对Y轴传动系统进行检查,发现联轴器中的胀紧套与丝杠连接松动,紧定Y轴传动系统中所有的紧定螺钉后,故障消除。

[例2]故障现象:某数控冲床运行时,工作台X轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障,故障发生时系统不报警。
分析及处理过程:因故障发生时系统不报警,但故障明显,故采用上述方法,通过交换法检查,确定故障部位应在X轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。为区别电动机故障,可拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器,单独通电检查电动机。检查结果表明,电动机运转时无振动现象,显然故障部位在机械传动部分。脱开弹性联轴器,用扳手转动
滚珠丝杠螺母副进行手感检查。通过手感检查,感觉到这种抖动故障的存在,且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。拆下滚珠丝杠检查,发现滚珠丝杠螺母在丝杠副上转动不畅,时有卡死现象,故而引起机械转动过程中的抖动现象。拆下滚珠丝杠螺母,发现螺母内的反相器处有脏物和小铁屑,因此钢球流动畅,时有卡死现象。经过认真清洗和修理,重新装好,故障排除。

[例3]故障现象:某数控冲床运行时,工作台Y轴方向位移过程中产生明显的机械抖动故障,故障发生时系统不报警。
分析及处理过程:因故障发生时系统不报瞥,同时观察CRT显示出来的Y轴位移脉冲数字盘的速率均匀(通过观察X轴与Z轴位移脉冲数字盘的变化速率比较后得出),故可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。由于故障发生在Y轴方向,故可以采用交换法判断故障部位。通过交换伺服控制单元,故障没有转移,故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。为区别电动机故障,可拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器,单独通电检查电动机。检查结果表明,电动机运转时元振动现象,显然故障部位在机械传动部分。脱开弹性联轴器,用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查,感觉到这种抖动故障的存在,且丝杠的全行程范围均有这种异常现象。拆下滚珠丝杠检查,发现滚珠丝杠轴承损坏。换上新的同型号规格的轴承后,故障排除。

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