故障现象:由数控冲床加工的零件，在检验中发现工件Y轴方向的实际尺寸与程序编制的理论数据存在不规则的偏差。
分析及处理过程:
(1)故障分析。从数控冲床控制角度来判断，Y轴尺寸偏差是由Y轴位置环偏差造成的。
该机床数控系统为SIMENS 810M，伺服系统为SIMODRfVE 611A驱动装置， Y轴进给电动机为IFT5交流伺服电动机带内装式的R0D320。
1)检查Y轴有关位置参数，发现反向间隙、夹紧允差等均在要求范围内，故可排除由于参数设置不当引起故障的因素。
2)检查Y轴进给传动链。图3-31 (c)所示为该机床Y轴进给传动图，从图中可以看出，传动链中任何连接部分存在间隙或松动，均可引起位置偏差，从而造成加工零件尺寸超差。
(2)故障诊断。
1)如图3 -32 (a)所示，将一个千分表座吸在横梁上，表头找正主轴Y运动的负方向，并使表头压缩到50um左右，然后把表头复位到零。
2)将机床操作面板上的工作方式开关置于增量方式(INC)的" x 10"挡，轴选择开关于Y轴挡，按负方向进给键，观察千分表读数的变化。理论上应该每按一下，千分表读数增加10μm。经测量，Y轴正、负方向的增量运动都存在不规则的偏差。
3)找一粒滚珠置于滚珠丝杠的端部中心，用千分表的表头顶住滚珠，如图3 -32 (b)所示。将机床操作商板上的工作方式开关置于手动方式(JOG)，按正、负方向的进给键，
轴箱沿Y轴正、负方向连续运动，观察千分表读数无明显变化，故排除滚珠丝杠轴向窃动的可能。
4)检查与Y轴伺服电动机和滚珠丝杠螺母副连接的同步齿形带轮，发现与伺服电动机转子轴连接的带轮锥套有松动，使得进给传动与伺服电动机驱动不同步。由于在运行中松动是不规则的，从而造成位置偏差的不规则，最终使零件加工尺寸出现不规则的偏差。
维修体会与维修要点:
由于Y轴通过R0D320编码器组成半闭环的位置控制系统，因此编码器检测的位置值不能真正反映Y轴的实际位置值，位置控制精度在很大程度上由进给传动链的传动精度决定。
1)在日常维护中要注意对进给传动链的检查，特别是有关连接元件，如联轴器、锥套等有无松动现象。
2)根据传动链的结构形式，采用分步检查的方式，排除可能引起故障的因素，最终确定故障的部位。
3)通过对加工零件的检测，随时监测数控冲床的动态精度，以决定是否对数控冲床的机械装置进行调整。
