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数控冲床自动编程系统的应用研究

发布者:卓东机械  发布时间:2011/1/10 11:32:00

  张新朋  谷  安  王立朝  方志军
(
青岛卓东机械科技有限公司,青 岛 266400)
  摘要:通过分析DXF文件的数据结构,利用Visual C++6.0为开发工具,设计了系统与AutoCAD的接口程序,获取零件图形的几何信息。完成了数控冲压加工的自动编程,实现了折弯板料展开后的尺寸计算,得出冲压孔的准确位置,自动生成
数控冲床加工系统的程序代码。采用该系统极大地方便了数控冲压加工。
  关键词:DXF文件  自动编程  数控冲床
O前言
  目前,我国生产母排的数控冲床主要依靠进口,但是进口的数控冲床价格昂贵,因此自主研发生产此数控冲床具有重要意义。
  目前该类
数控转塔冲床的自动编程系统多采用图形输入的方法.主要有两种形式:一种是基于AutoCAD的二次开发,另一种是利用编程软件来读取AutoCAD的信息。本文介绍的系统就是通过读取AutoCAD的DXF格式文件,实现集图形编辑、程序生成予一体的自动绾程系统。该系统以Visual C++6.0为开发工具进行编程,提供了简洁友好的人机操作界面。
1文件的读取
  DXF (drawing exchange file)文件是AutoCAD的一种支持数据交换、按规定格式编写而成的ASCII或二进制文件格式,
  用于在应用程序之间共享图形数据。AutoCAD环境下生成的DXF文件主要有6个置(SECTION),依次是标题(HEADER)段、类( CLASSES)段、表(TABLES)段、块(BLOCKS)段、(ENTITIES)段和对象(OBJECTS)段。
  数控冲床在编制程序时需要的只是图形的几何信息,而DXF文件中的ENIITIES段保存了图形图像的所有几何信息,因此只要编写ENTITIES段就可完成DXF文件的准确输出,其余段可忽略。在读取DXF文件时只需要提取直线的两个端点.圆弧的圆心坐标、半径、起始角、终止角,圆的圆心坐标、半径,矩形的4个顶点等。DXF文件数据读取和处理流程图见图t。
  各个图形元素信息采用双向链表来保存.结构如下:


  所有的几何信息都由Read_dxf()函数读取。
2零件尺寸的计算
  一般数控冲床只需直接得到要加工的孔的位置;但该系统获得孔的位置前需要对读入的图形作展开处理(见图2)。

  零件从板料到最后零件成形要经过两道工序:首先母捧直板料在数控冲床上完成切头、冲孔、切断,然后把冲床送出的零件送入折弯机完成折弯工序(冲压完成后的零件示意图见图3);所以在计算冲孔的中心位置前先要计算折弯板料折弯前的实际长度,即板料的展开尺寸。该尺寸分两部分来计算:   
  (1)把零件图主视图上各段尺寸相加得到基本尺寸Ll;(2)计算板料在折弯部分产生伸长量L2,即长度补偿部分。由于饭科在折弯处仲长,所以在折弯前直板料的实际长度工应为Ll-L2。
  由于CAD绘图实体在DXF文件中是接其绘图的顺序存
放的H.而绘图的顺序是不固定的,因此必须对实体图形各个元素进行排序,将直线元素保存在双向链表中,让各个元素的首节点和尾节点首尾相连组成封闭环.可以得到一个新的链表pl。这个链表中保存的信息就是零件图主视图的外轮廓线。然后找出该链表中直线长度等于板料厚度的元素,即主视图中两侧短竖线,并以此为分界点,提取出一个新链表p2。p2中所包含的元素为主视图中的5段直线,最后将p2中每条直线的长度相加即可得尺寸Ll。部分程序如下:

  折弯部分伸长量与板科的厚度r、折弯角A、折弯半径R等因素有关。板料厚度r和折弯半径尺由外部输入参数得到,折弯角^通过计算链表p2中各相邻直线的夹角获得,并将各种夹角的值放在教组A中,得到每个折夸处的伸长量放在数组B中。可以根据公式分别进行计算:

  将板料的每个折弯处的伸长量相加,得到折弯后板料总的伸长量L2.将基本尺寸L1和伸长置L2相减,就可得到板料折弯前直板料的实际尺寸。计算出直板料尺寸后,获得耍加工孔中心的准确位置,并按照孔的类型和坐标顺序进行排序保存在链表中,加工时按照此顺序进行。
3加工程序缩写
  通过读取DXF文件,可以得到要加工的孔中心相对于原点的坐标,并根据孔的类型和大小选择模具型号,根据要加工孔的位置和自动选择的模具号码,来确定送料轴、模具轴和油缸轴的运动距离。我们建立如下结构来保存加工代码:

  其中,A.B,C,D定义为bool型变量,值为l时动作,值为0时不动作;U.y.可定义为浮点型变量,用来表示三轴各自的位移,在各自的坐标系中.均采用绝对位移。最后生成的代码格式为
  AO BO CO DO UO vo w0.字母后边的数字由系统自动生成。此加工代码经过译码后,将代码转化为散控冲床的运动。
  部分译码程序如下:

4自动编程实例
  这里给出一个加工实例,先通过AuLoCAD绘制零件图,然后生成DXF文件。在操作界面上输入板料厚度7.,折弯半径R等参数,经过前面所述的自动编程,可以DXF文件提取图形信息,点击生成代码按钮,即可得到加工代码:此外,通过图形预览,还可以在界面上显示零件图。最后结果见图4。

5结束语
  本系统基于AutoCAD平台,以Visual c++为开发工具,成功地实现了三轴数控冲床的自动编程。该系统通过对DXF文件数据的读取、排序、计算等处理生成适于零件加工程序生成的几何信息,保证了信息输入的方便、准确和高效,一定程度上实现了CAD与数控编程的信息集成,在实际应用中效果良好。

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